自動運転技術(Autonomous Driving Technology)は、車両が運転者の介入なしに周囲の環境を感知し、安全かつ効率的に移動できるようにする技術です。自動運転技術は今後も急速に進化し、私たちの生活を大きく変える可能性があります。安全性や効率性の向上に加え、環境への負荷軽減など、多くのメリットが期待される分野です。
センサー技術
LIDAR(光検出と距離測定):車両の周囲を3Dマッピングするために使用されます。
レーダー:物体の距離と速度を測定します。
カメラ:物体認識や道路標識の読み取りに使用されます。
超音波センサー:近距離の障害物検出に役立ちます。
ソフトウェアとアルゴリズム
パーセプション(認識):センサーからのデータを処理して、周囲の環境を理解します。
プランニング(計画):ルートを計画し、最適な走行経路を決定します。
コントロール(制御):計画に基づいて車両を操作します。
人工知能(AI)と機械学習
車両は膨大なデータから学習し、運転状況に適応します。
車両同士やインフラとの通信を通じて情報を共有し、安全性と効率を向上させます。